人形机器人的“闯”与“创” ｜对话智元机器人通用业务部总裁王闯

2025年7月9日，一场看似平平无奇的工厂直播，却在全球具身智能行业掀起了不小的波澜。 主角，是智元机器人研发的通用具身机器人A2-W；场景，是富临精工绵阳工厂一条真实的生产线。

在长达三小时的直播中，A2-W沉稳地进行着两班倒的搬运工作，单班搬运超过800个周转箱，全程零失误。 它能在动态干扰的环境中识别人与障碍物，自主规划路径；能在料箱摆放不规范时，自主调整抓取姿态；能在出现异常时，自主纠错并继续运行。

“这肯定是行业最好的！”当我在采访中提及这场直播时，智元机器人通用业务部总裁王闯的回答没有丝毫犹豫。

他的底气，来自于一个关键细节：智元的机器人，全程没有依靠任何二维码。“贴二维码，代表着机器根本不理解它在做什么，只是跟着编排好的程序走。这就像一个人需要永远拄着拐杖，不具备真正的可落地性。”王闯解释道，“而我们要做的是让机器人真正‘理解’世界，哪怕来了一批新的料箱，我们只需一次性完成‘零件注册’，而不是费力地去贴上千个二维码。”

这种对“真智能”的极致追求，是智元乃至整个行业从0到1的关键。这个过程中，90后王闯的经历，恰如其名，一路“闯”来，在新技术、新产品、新行业的无人区里，硬是走出了一条“从0到1”的开创之路。

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王闯的人生履历，是一部看起来挺“学霸”的进阶史：华中科技大学自动化与人工智能本科，中科院凝聚态物理博士。 不过，与许多醉心于理论的学者不同，王闯从一开始就对“把东西做出来”抱有极大的热忱。

“我当时觉得，航天和纳米是最先进的东西。”20岁的王闯怀着对前沿科技的向往，一头扎进了国家纳米中心，参与一个重要项目的研发。

那是一个巨大的挑战。整个研究所里，懂自动化和设备研发的人寥寥无几。王闯作为团队里稀缺的自动化背景成员，与两位师兄组成了核心攻坚小组，一个主攻光学，一个主攻机械，王闯则负责底层的控制与上层的软件系统。

“我们当时打了个比方，相当于要把整个北京城当做一块画布，用一根比毛笔粗不了多少的笔画满，同时笔尖在高度上的起伏不能超过一辆汽车的高度。” 在如此极限的精度要求下，楼外百米处一辆汽车驶过的震动，都可能导致实验失败。

六年磨一剑。王闯和团队成功研制出的设备系统，实现了当时全球Top5的激光超分辨加工能力，相关成果还发表在了《Nature》系列期刊上。 但在荣誉面前，王闯却做出了一个让大家颇感意外的决定：离开学术界，投身产业。

“我有两个很朴实的想法，”他坦言，“一是想多挣点钱让爸妈过上更好的生活，二是我特别想做能给更多人用的产品化东西。” 带着这份认知和“做出真正能给普通老百姓用的东西”的渴望，他告别了北京，南下深圳，敲开了大疆创新的大门。

2017年的大疆，已是消费级无人机市场的绝对王者。王闯加入的，却是一个尚处于保密阶段的新项目组——激光雷达。

“入职的时候，团队总共才七八个人，我们团队老大说我是他招聘的第一个人。” 摆在他面前的，是三条并行探索的技术路线和一片未知的市场。

这又是一次“从0到1”的闯关。王闯负责的，是当时行业内技术难度最高、但成本潜力最大的FPGA（现场可编程门阵列）方案。 “它就像一张白纸，什么东西都得自己去写，但好处是所有东西你都可以自己改，是完全的自主研发。”

那是一段夜以继日的攻坚岁月。当其他方案因依赖外部芯片、存在性能瓶颈而进展缓慢时，FPGA自研方案率先取得了突破。“我用一个手挡在那个激光的面前，然后我看到了自己手的影子，说明所有的链路都调通了，当时觉得好激动啊！”王闯现在还记忆犹新。

这个从0到1的微小火花，迅速燎原。领导果断决策，放弃其他外购tof芯片方案，聚焦做FPGA方案。但新的挑战接踵而至：如何让这种低成本方案，在精度和稳定性上媲美昂贵的传统方案？

最大的拦路虎是温度漂移。FPGA芯片在不同温度下，信号传播时间会有微小差异，导致测距结果“热胀冷缩”。 “你把激光雷达一加热，测出来的远处的楼距离就变了，这绝对是不能接受的。”

王闯和华中科大的师弟一头扎进了实验室，将上百片芯片进行严苛的高低温实验，采集了海量数据。 

基于庞大的数据分析，他们最终推导出了一个关键的补偿公式，并将其固化在底层硬件中，使得激光飞行时间可以跟随外接温度的变化自动补偿，最终保持稳定不变，“相当于一堆高矮胖瘦的人，我们有办法让他们走出来都一样高。”

这个方案的成功，让大疆的激光雷达产品在性能不输国际巨头的同时，拥有了巨大的成本优势，最终在测绘及工业机器人领域占据了超过50%的市场份额。 

这四年，王闯不仅完成了从工程师到核心架构师的蜕变，更重要的是，他再次验证了自己的信条：在无人区里，敢闯，就能创出一条路。

如果说在大疆的经历是技术深度的淬炼，那么下一段旅程，则是商业广度的拓展。离开大疆后，王闯花了几个月时间思考新的创业方向，后来王闯作为CTO加入了一家名为马赫创新的创业公司，目标是打造高端清洁电器，主攻海外市场。

这又是一个全新的领域。“我们从大疆出来的人，心里都有点傲气，总想做点别人做不出来、想不到的东西。” 他们最初甚至设想过能上楼梯的扫地机器人，但最终，对市场的敬畏和对成本的考量，让他们选择了更务实的路径。

王闯主导的第二款产品，是一款洗地扫拖机器人。 在这里，他第一次完整地经历了从产品定义、技术研发、供应链管理、生产制造到市场反馈的全链路闭环。

“这与在成熟平台下做迭代型号完全不同，难度天壤之别。”他回忆道，“小到一颗能在水箱里发光的‘马赫环’，为了兼顾美学、防水和耐用性，我们都攻克了无数工程难题。”

正是这种对品质和细节的偏执，让马赫的产品成功打入了1000美金以上的高端市场，并在发售的第一年坐上了高端市场市占率第一的宝座。王闯也由此完成了又一次关键进化：他不再仅仅是一个解决技术难题的工程师，更是一个懂得如何将技术转化为受市场欢迎的高价值商品的“产品研发掌舵人”。

这段经历，为他日后在智元机器人的工作中，埋下了最重要的伏笔。

2024年初，王闯做出了又一个“闯”的决定：离开生活了七年的深圳，奔赴上海，加入正处在风口浪尖的智元机器人。

他被这里吸引，不仅仅是因为那份2021年就想做人形机器人的初心，更是因为他看到，这个行业正处在从实验室样品走向规模化量产的关键前夜。而他过去十余年积累的“从0到1”和量产经验，恰好是智元最需要的。

“我刚来时，团队的量产经验还比较少。项目的版本规划、问题的闭环管理，这些体系都还没完全建立起来。” 王闯迅速将他过去在车规级激光雷达和高端消费电子产品上验证过的量产方法论带到了智元。

2024年8月，他在公司内部做了一场题为“如何从0到10000”的分享，精准地描绘了一款创新产品走向成熟所必须经历的几个阶段：初样乍现的“兴奋期”、问题频发的“深渊期”、核心骨干挺身而出的“大神涌现期”，以及最终的“软硬件稳定期”和“生命周期管理期”。

这套理论，成为了智元远征系列迈向量产的“航海图”。团队在他的带领下，经历了他所预言的各种挑战，并最终迎来了胜利的曙光。2024年12月，智元A2当时一个版本量产，成功下线了200台。“最让大家激动的，是那一批下线的机器人，大部分从产线上下来就能直接走。这在以前是不可想象的。” 王闯自豪地说。

这背后，是智元建立起的包含九十多个工站的量产产线，用标准化的过程保证了最终结果的一致性。这标志着人形机器人，终于从需要研发人员逐台“手调”的“艺术品”，变成了可以稳定、批量生产的“工业品”，具备了“走进寻常百姓家”的条件。

到2025年1月，智元实现了第1000台通用具身机器人的量产下线，刷新了行业记录。

“我们这一代科技人，一定要做高端的东西，一定要有合理的利润去投入研发，绝不能陷入低价内卷的泥潭。”在采访中，王闯反复强调这个观点。他以苹果和国内新能源汽车市场为例，深刻地指出了价格战对行业的伤害。

“如果具身智能这样一个要和美国竞争的高科技行业，最后变成了菜市场式的比价，大家都去打价格战，甚至偷工减料，那最终高端市场一定会被别人占领。” 他认为，中国的企业应该用最硬核的技术、最高品质的产品和品牌溢价去赢得全球市场，尤其是占领高端市场。

这份清醒与远见，也体现在他对具身智能发展节奏的判断上。

“大家往往会高估一项技术短期的发展，却低估它长期的潜力。”他用了一个生动的比喻，“它就像一列呼啸而来的火车，当它离你很远时，你觉得它似乎很慢，但当它从你身边擦肩而过时，你就永远再也追不上了。”

他坚信，人形机器人的很多能力，一旦突破某个临界点，就会将人类远远甩在身后。无论是记忆力、多语言能力，还是未来的运动能力。面对这种“超越”，他非但不焦虑，反而充满期待。

“我小时候在田里割麦子，累得腰都直不起来，就幻想着什么时候有个机器能一下子把活儿全干完。没几年我就看到联合收割机作业的场景，从此再也不用站在太阳底下割麦子了，当时内心受到很大的震撼。” 在他看来，机器人与人的关系，应该是共生共荣。机器人将人类从那些重复、枯燥、危险的工作中解放出来，去探索火星，去无人区提供服务，去做更有创造力的事情。

从北京的国家纳米中心，到深圳的大疆、马赫，再到如今上海的智元，王闯的足迹串联起了中国最具创新活力的三座城市。 他盛赞上海对科技产业无微不至的“服务意识”，并坚信在天时、地利、人和之下，中国的科技产业正迎来爆发式增长的黄金时代。

“我甚至敢打赌，”他眼中闪烁着自信的光芒，“再过一两年，中国的人形机器人，不管从技术还是商业化，都能做到让国外的公司望尘莫及。”

这位90后的“闯将”，正带领他的团队，在具身智能的广阔天地中，继续着他的“闯”与“创”之旅。而他所开创的，或许不仅仅是一个企业的未来，更是一个时代的到来。

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